液壓千斤頂O型密封圈一般用耐油橡膠制成,其橫切面呈圓形,它具有良好的密封性能,內外側喝端面都能夠起密封作用,結構緊湊,運動性的摩擦力小,制造容易,裝拆方便,成本低,且高低壓均可以用,所以在液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應用。圖6-20所示為O型圈的結構和工作情況,圖6-20(a)為其外形圈,圖6-21(b)為裝入密封溝槽的情況,&1、&2為O形圈裝配后的預壓縮量,通常用壓縮率W表示,即W=[(do-h)/do]× 100%,對于固定密封、往復運動密封和回轉運動密封,應分別達到15%-20%、10%-20%和5%-10%,才能取得滿意的密封效果。當又液工作壓力超過10MPa時,O型圈在往復運動中容易被油液壓力擠入間隙而提早損壞,見圖圖6-20(c),為此要在它的側面安放1.2-1.5mm厚的聚四氟乙烯擋圈,單向受力時在受力側的對面安放一個擋圈[圖6-20(d)],雙向受力時則在兩側各放一個[圖6-20(e)]。 
O形密封圈的安裝溝槽,除矩形外,也有V形、燕尾形、半圓形、三角形等。
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